Ku endliwa na ku hlanganisiwa ka michini ya swikhwama swa maphepha : Vaendli va michini ya swikhwama swa maphepha va dizayina no endla michini yo hambana ya swikhwama swa maphepha, ku katsa na michini ya swikhwama swa maphepha swa otomatiki, michini ya nkwama wa maphepha ya semi-automatic, na michini ya swikhwama swa maphepha swa manual.

Ku vekiwa na ku tirhisa : Loko muchini wa nkwama wa maphepha wu xaviwile, muendli hi ntolovelo u ta nyika vukorhokeri byo veka na ku tirhisa ku tiyisisa leswaku muchini wu vekiwile kahle naswona wu lulamerile ku tirhisiwa.

Vuleteri na nseketelo : Vaendli va nga ha tlhela va nyika vukorhokeri bya ndzetelo na nseketelo ku pfuna vaxavi ku dyondza ndlela yo tirhisa muchini wa nkwama wa maphepha hi ndlela leyinene. Leswi swi nga ha katsa ndzetelo wa le ndzhawini, tidyondzo ta le ka inthanete, na tibuku ta vatirhisi.

Ku hlayisa na ku lunghisa : Vaendli va michini ya swikhwama swa maphepha va nga ha tlhela va nyika vukorhokeri byo hlayisa na ku lunghisa ku tiyisisa leswaku muchini wu tirha kahle na hi ndlela leyinene. Leswi swi nga ha katsa ku lunghisa nkarhi na nkarhi, ku cinca swiphemu ni nseketelo wo lulamisa swiphiqo.

Ku endla hi ku landza swilaveko swa wena : Vaendli van’wana va michini ya swikhwama swa maphepha va nga ha tlhela va nyikela vukorhokeri byo endla swilo hi ku landza swilaveko swa vona leswaku va fikelela swilaveko swo karhi swa vaxavi va vona. Leswi swi nga ha katsa ku cinca eka ndlela leyi muchini wu endliweke ha yona, vukulu kumbe ndlela leyi wu tirhaka ha yona.

Nseketelo wa xithekiniki : Vaendli va nga ha tlhela va nyika vukorhokeri bya nseketelo wa xithekiniki ku pfuna vaxavi eka timhaka tihi na tihi kumbe swiphiqo leswi va hlanganaka na swona loko va tirhisa muchini wa nkwama wa maphepha. Leswi swi nga ha katsa nseketelo wa riqingho kumbe imeyili, ku lulamisa swiphiqo swa le kule, kumbe mpfuneto wa le ndzhawini.