1.Қисми қатшаванда ва буридани рӯймолҳо: Ин қисм назорати мотори Servo, дақиқии баланд, танзими осонро истифода мебарад. Пӯшидани автомати, буридани, ғизо додан ва интиқол додан. Ҳолати пӯшиш: мавҷи аввалини w (3-20% баробар) ва дар ниҳоят дар ним баробар кунед.
2.Spoon/Knife/ Feeder Gog : Мо аз пайгирии чашми барқ истифода намебарем, ҳеҷ гуна мавод ба таври худкор баста намешавад. Ҳамин тавр, мошин метавонад ҳамвор кор кунад ва дарҳол бозистад, ки маводе набошад, аз ин рӯ қисмати дигар ва барқро сарфа кунед. Макканда масолехро ба конвейер мекашад.
3.Мошини бастабандии болишт: барои ин қисм мо бастабандии автоматиро истифода мебарем, асбобҳои электрикии воридотӣ ва экрани сенсориро истифода мебарем, функсияи худидоракунии ташхис метавонад хатогиро тафтиш кунад ва сигнали огоҳкунанда диҳад, то коргар инро қайд кунад.
4.Conveyor: Дарозиро метавон фармоиш дод, одатан ин қисм танҳо аз 1 то 2 метр лозим аст.